近日，張家川縣域內(nèi)35千伏恭馬線線路上空，一架無人機(jī)正按照預(yù)設(shè)航線對(duì)電力線路開展精細(xì)化自主巡檢作業(yè)。無人機(jī)通過搭載的高清攝像頭，對(duì)金具、絕緣子、線路通道等部位進(jìn)行拍攝、巡檢。
“過去巡檢費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，以前我們巡線，需1個(gè)人花費(fèi)3天的時(shí)間�，F(xiàn)在利用無人機(jī)巡檢， 1個(gè)人只需要1天的時(shí)間就完成了�！笔状误w驗(yàn)到無人機(jī)自主巡檢高效便捷的巡線師傅馬繼文高興的說道。
“激光雷達(dá)點(diǎn)云”是無人機(jī)搭載激光雷達(dá)通過飛行掃描，將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)經(jīng)空間三維解算形成的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。可以直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離，在此基礎(chǔ)上還可以進(jìn)行桿塔精細(xì)化自主巡檢航線的規(guī)劃工作。
張家川縣地處甘肅省的東南部，其地貌以“山大溝深”著稱，自然形成 “點(diǎn)多線長(zhǎng)面廣”的電網(wǎng)格局�，F(xiàn)有35千伏架空配電線路8條，共84公里。以前都是采用人工方式巡線，山大溝深路難行，人工巡視難度大，運(yùn)用無人機(jī)自主巡視，節(jié)約人力、物力和財(cái)力支出，還可以有效提升巡視質(zhì)量及工作效率。
目前，張家川縣供電公司已完成35千伏上龍線、上閆線等全部8條線路的“激光點(diǎn)云”采集，全市率先全面完成35千伏輸電線路“激光點(diǎn)云”采集部署。其中35千伏恭馬線、劉張線已完成航跡規(guī)劃及航線驗(yàn)證。兩條線路已交付無人機(jī)班定期開展無人機(jī)自主巡檢。
下一步，張家川縣供電公司力爭(zhēng)5月底前實(shí)現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)35千伏輸電線路無人機(jī)自主巡檢全覆蓋，嘗試開展10千伏配電線路激光點(diǎn)云采集、無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃工作，將科學(xué)先進(jìn)的智能化運(yùn)檢技術(shù)覆蓋到更多的電力設(shè)備，使運(yùn)維更高效、設(shè)備更健康，切實(shí)保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
（來源：張家川縣融媒體中心 轉(zhuǎn)載：陶靜） |
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